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管道無人機解決方案

更新時間:2018-03-16 點擊量:1528

管道無人機解決方案

 

此項目清華大學具備以下突出優(yōu)勢:

  1. 無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型
  2. 實現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸。
  3. 室內(nèi)不需要GPS和網(wǎng)絡,視覺導航,自主飛行

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     清華大學智能無人機自主巡檢系統(tǒng),將針對無人機飛行自主避障、跟蹤和著陸的重大需求,重點開發(fā)內(nèi)容包括無人機智能視覺導航系統(tǒng)、變槳距仿生無人機系統(tǒng)等,并結(jié)合自身在計算攝影學領(lǐng)域的技術(shù)積累和科研能力,提供面向重點行業(yè)應用的包括無人機系統(tǒng)和視覺技術(shù)業(yè)務應用系統(tǒng)在內(nèi)的智能(飛行)裝備整體解決方案。

     目前研發(fā)的智能無人機系統(tǒng)具有復雜未知飛行環(huán)境實時建模、自主定位及智能導航的技術(shù)特點。無人機平臺通過搭載可見光、RGBD以及激光測距機等傳感器,可實時重建未知飛行環(huán)境的三維模型,實現(xiàn)不依賴任何外部定位設(shè)備(如GPS等)的自主定位及智能視覺避障、跟蹤和著陸,可廣泛應用于通信環(huán)境復雜的未知飛行環(huán)境偵察、監(jiān)控、探測及災難搜救等軍事和民用領(lǐng)域。

 

 

兩個典型系統(tǒng)基于激光雷達和基于RGBD傳感器的智能無人機系統(tǒng)如下圖所

示:

1.基于激光雷達(左)和基于RGBD傳感器(右)的智能無人機系統(tǒng)實物圖。

應用實例

?1.智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng)

智能無人機地下礦井自主巡檢系統(tǒng):具有復雜未知狹窄礦井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點,不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現(xiàn)對礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時利用三維建模技術(shù)可對礦藏儲量進行實時計算和估計。

 

? 2.智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng)

智能無人機地下線纜管井自主巡檢系統(tǒng):具有復雜未知狹窄管井中自主飛行、實時建模的技術(shù)特點,不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器,實現(xiàn)對管井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標的數(shù)據(jù)采集和回傳;同時利用實時建模技術(shù)可繪制大范圍地下管井圖。

 

對地下電纜管井的實時建圖結(jié)果如下圖所示:

實際效果圖:

 

備注:由于管道無人機項目,需要根據(jù)甲方項目,定制化開發(fā)搭載各類傳感器以及個性化服務,另外資料涉及機密,因此,更近一步要求請詳詢我司。

 

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